Пальцами, конечно, проще, если не своими
А самостоятельно можно найти заветную точку и снаружи, надавливая на живот по центру чуть выше лобковой кости. При этом живот должен быть расслаблен, а интимные мышцы - напряжены.
Коленно-локтевая позиция подходит не всем. Более универсальный вариант - мужчина сзади, женщина в йоговской позе змеи. Тогда и охват теснее, и стимуляция передней стенки более интенсивная. Рекомендую
Только будьте осторожны, если у вас слабые мышцы спины или негнущаяся поясница.